КАК ОФОРМИТЬ УПД ОТ ИМЕНИ КОМИССИОНЕРА, ЕСЛИ ОТГРУЗКУ ТОВАРА ОСУЩЕСТВЛЯЕТ КОМИТЕНТ?

УПД в адрес покупателя должны составляться от имени комиссионера и подписи должны проставляться лицами, уполномоченными на их подписание комиссионером.
Подробнее см. в ответе на вопрос ИС 1С:ИТС.