ДОЛЖНА ЛИ БЫТЬ ПОДПИСЬ ВОДИТЕЛЯ В ЭТРН?

Подписи водителя в ЭТрН может не быть, поскольку Титул 2 в любом случае должен быть заверен УКЭП ответственного лица перевозчика. Это подтвердил Минтранс России. Подробнее см. в ответе на вопрос ИС 1С:ИТС.