ГДЕ НА УПД ДЛЯ ПОКУПАТЕЛЯ СТАВИТЬ ПЕЧАТЬ?

Организация вправе поставить печать в любом месте универсального передаточного документа. Это не является нарушением законодательства (как и отсутствие самой печати). Подробнее см. ответ на вопрос ИС 1С:ИТС.